#include <GL/glut.h>
 void MyIdle(void){
//--Код, который меняет переменные, определяющие следующий кадр--//
....
};
void MyDisplay(void){
//--Код OpenGL, который отображает кадр --//
....
//-- После рисования переставляем буфера --//
glutSwapBuffers();
};
void main(int argcp, char **argv){
//-- Инициализация GLUT --//
glutInit(&argcp, argv);
glutInitWindowSize(640, 480);
glutInitWindowPosition(0, 0);
//--Открытие окна--//
glutCreateWindow("My OpenGL Application");
//-- Выбор режима:Двойной буфер и RGBA цвета --//
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
//-- Регистрация вызываемых функций --//
glutDisplayFunc(MyDisplay);
glutIdleFunc(MyIdle);
//-- Запуск механизма обработки событий --//
glutMainLoop();
};